Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления
Рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функции (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулирования, порядка астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.
Автор | Д. П. Ким |
Год выпуска | 2014 |
Издатель | ФИЗМАТЛИТ |
ISBN | 978-5-9221-1543-8 |
Цена | 679 руб. |